Az ászanák csoportjai Krishnamacharya szerint

Újabb részlet az Ashtanga-könyvből:

Az alábbi ászana-csoportosítás Krishnamacharya Jóga-makarandájából származik, és a
"Salutations to the Teacher and the Eternal One" című írásban található.

Az ászanák csoportjai:

1. Álló ászanák
2. Ülő ászanák
3. Fekvő ászanák
3a. Felfelé néző ászanák
3b. Lefelé néző ászanák 

4. Oldalirányú ászanák
5. Fejjel lefelé végzett ászanák 

6. Forgó ászanák
7. Ugró ászanák
8. Pumpáló ászanák
9. Ránehezedő ászanák

1. ÁLLÓ PÓZOK:

Uttánászana
Utkatászana
Tádászana
Vírabhadrászana
Trikónászana
Uttitha Pársvakónászana
Pársvóttánászana
Praszárita Pádóttánászana stb

2. ÜLŐ PÓZOK:

Pasccsimóttánászana
Baddha Padmászana
Marícsjászana
Baddhakónászana
Múlabandhászana
Karnapídászana stb

3. FEKVŐ PÓZOK:

Uttána pádászana
Szétubandhászana
Szúpta Pádángushtászana
Dzsathara parivritti
Szúpta Vadzsrászana
Parjankászana
Jóganidrászana
Pádángusthászana
Dhanurászana
Bhudzsangászana
Majúrászana stb

3b. ARCCAL LEFELÉ:

Kapótászana
Rádzsa Kapótászana
Úrdhva Dhanurászana
Uttána Majúrászana - egy és két lábbal
Návászana stb

4. OLDALRA NÉZŐ:

Vaszisthászana
Visvámitrászana
Bairavászana
Ardha Csakrászana stb

5. FORDÍTOTT PÓZOK:

Sírsászana (16 változatban)
Szarvángászana (amely a Hatha-jóga Pradípiká 3.79 szerint fekvő póz, a Gheranda-szamhitá szarint pedig fordított)
A Sírsászana 64 dinamikus változatal rendelkezik.
A Szarvángászana pedig 48 dinamikus változattal

6. FORGÓ PÓZOK:

Mandalászana stb

7. UGRÓ PÓZOK:

Bhudzsapídászana
Kúrmászana
Astavakrászana
Csaturanga Dandászana
Nakrászana
Bakászana stb

Megjegyzés: Krishnamacharya itt bizonyára arra gondolt, hogy a vinyászából bele kell ugrani ezekbe  apózokba, illetve hátra kell ugrani belőlük, amikor befejeztük.

8. PUMPÁLÓ PÓZOK:

Úrdhvamukha svánászana
Adhómukha svánászana stb

Megjegyzés: A "pumpálás" valószínűleg itt is a végrehajtás módjában, vagyis a dinamikus ismétlésben keresendő.

9. RÁNEHEZEDŐ PÓZOK:

Úrdhva Kukkutászana
Kaundinjászana
Kukkutászana

Ékapáda Bakászana
Astavakrászana stb

Megjegyzés: Ezeknél a kartámaszos pózoknál fentről ereszkedünk bele, vagy a földről emeljük ki, nem pedig beleugrunk, mint a 7. csoport pózainál, bár az utolsó kettő akár az urgó pózokhoz is tartozhatna.